发动机控制提供了在设计阶段提高效率的可能性。了解每种发动机的控制需求以及最适合给定应用程序的样式可以帮助确保在任何情况下均具有更高的效率。实际上，发动机由三部分组成：运动的部分(通常会旋转，但也有线性电动机)，固定的部分和产生电磁场的部分。这些部分分别称为转子，定子和开关。
由于磁场和电流之间相互作用的相同物理原理，所有电动机都能工作。这种相互作用产生了以Nm为单位的转矩和速度(以每分钟转数或RPM表示)，通过该转矩可以识别电动机的性能。通过产生磁场的方式将各种类型的电动机彼此区分开：连续电动机(DC)：由磁体或定子绕组产生的静磁场;旋转转子中的绕组。交流电动机(AC)：动态磁场，由电流和转子产生的磁场之间的相互作用产生。
步进电机：这些电机使用一系列电脉冲来旋转电机轴。
无刷直流电动机具有鲁棒性和可靠性，并且易于构建和控制。无刷直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。它使用磁场产生运动。由永磁体转子和旋转磁场定子组成，磁场由定子产生。磁体在低功率电动机中可以是永久性的(例如，铁氧体)，并由中功率和高功率电动机中的专用绕组产生，也称为缠绕磁场。动力通过旋转的收集器和电刷传递给转子。
直流电动机无需接触电动机轴上的滑动电触点(电刷)即可起作用。定子绕组中电流的切换以及由定子绕组产生的磁场方向的变化以电子方式发生。这导致较低的机械阻力，消除了随着转速增加而形成火花的可能性，并大大减少了定期维护的需要。在直流电动机中，产生的转矩与流经转子绕组的电流成比例。通过直流驱动器的最简单控制作用于电源电压。电压越高，转数越高。驱动扭矩随着发动机转速的变化而变化。它们在动态建模中被大量使用。
在交流电动机中，磁场的产生是从定子电流和转子中产生的定子电流之间的角速度差获得的。转子由一个电路组成，该电路由两端的两个环和连接它们的杆组成，这些环均基于导电材料。所有交流电动机通常在运行时都没有电刷;即，它们不需要滑动触点即可操作。
两种类型的电动机之间的主要区别在于速度控制。通过改变电枢绕组的电流来控制直流电动机的速度，而通过改变频率来控制交流电动机的速度，这通常是在可调频率控制下发生的。此外，由于没有集电器，因此交流电动机的转速高于直流电动机的转速，并可以提供高电压，在直流电动机中，由于集电叶片的接近性，这是不可能的。
